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鏜銑床數控改造主要由傳統的數控系統，加上伺服、位置反饋系統組成，普通機床改造的目的是利用數控系統控制機床自動完成機械加工任務，提高機床的生產效率和加工精度。在改造中需要解決的問題是把機床的手動進給和機床的換刀，改造成由伺服驅動控制的進給和數控系統PLC控制的刀架自動換位。本文以CA6140型普通機床為例，介紹普通機床的數控化改造步驟和方法。 改造的總體思路為通過數控系統對輸入的零件加工程序進行運算處理，然后通過輸入／輸出接口控制步進驅動模塊，由驅動模塊發出步進脈沖驅動步進電機，經同步齒形傳動帶（簡稱同步帶）使滾珠絲杠轉動，從而帶動刀架實現縱向和橫向的進給。螺紋的車削由編碼器控制，電動刀架的換刀由數控系統內部的PLC控制。改造步驟如下：

技術參數：
 當前國內外數控機床的床身等大件多采用普通鑄鐵。而導軌則采用淬硬的合金鋼材料，其耐磨性比普通鑄鐵導軌高5至10倍。據此，在改造中利用舊床身，采用GCR15軸承鋼淬硬到HRC56-62制成導軌，用螺釘和粘劑固定在鑄鐵床身上。 粘接前的導軌工作表面采用磨削加工，表面粗糙度Ra0。8mm，以提高粘接強度。

使用說明：
 為了使改造后的機床有較高的開動率和精度保持性，除盡可能地減少電器和機械故障的同時，應充分考慮機床零件、部件的耐磨性，尤其是機床導軌的耐磨性。

采購須知：
.選擇數控系統由于伺服電機驅動器及電機的價格比較高，故選用“廣數”的DY3三相混合式步進電機驅動器及步進電機。并且該系統的編程格式與FANUC系統很接近，GSK980TA系統還可以控制步進電機，所以是最合適的。